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就在杨广逍遥快活的时候，天下局势已经大变。首先是幽州，明州夏明王窦建德，差刘黑闼为元帅，苏定方为先锋，领兵四万，来犯燕山。
罗艺闻知此报，火上添油，即忙点兵星夜返回幽州。罗艺一马上前，不问因由，举枪就刺。苏定方举戟相迎，不到三合，苏定方被罗艺杀得大败，自愧本事低微，回马就走。罗艺催马追来。苏定方拈弓搭箭，回身
来，嗖的一声，正中罗艺左目，大叫一声，回马便走入城，把城门紧闭苏定方领兵围住。
罗艺败回帅府，眼中取出箭干，疼痛不止，大叫一声，死于后堂。城内一时土崩瓦解，正当苏定方准备攻城的时候，大帅杨义臣率领尉迟恭并大军二十万驰援而来，苏定方一见隋军势大，被迫撤军，幽州城得以保全。杨义臣一面命
用棺椁盛好罗艺的尸身，一面差飞报江都杨广，同时小心提防苏定方的偷袭。
罗成所部大军与王世充等三位反王在洛阳僵持，杨广大军前部已经
近江陵大梁王萧铣的地盘，而且发生了几次小规模的遭遇战，都是大梁王萧铣的军队战败。整个天下的形势一片大好，唯独太原和长安地区十万分的危机。唐王李渊派出了秦王李世民和赵王李元霸统军，伍云召为副将，在得到长安以后就杀进中原，来争夺大隋的江山。一路上雄阔海和伍天锡两路兵马也投奔伍云召来，这样李渊的部队里就出现了梦幻组合。第一勇士李元霸，第四勇士雄阔海，第五勇士伍云召还有第六勇士伍天锡，敢问天下还有谁能抵挡大唐的兵锋。
在李世民攻占长安时，守将韩擒虎阵亡，他的外甥
楚萧萧带领残部咸阳，并飞报江都请求杨广的支援。杨广得到战报以后，立即派兵五万驰援咸阳，下令只许守城而不准出战，等待主力部队的到来。同时杨广催促幽州杨义臣快速解决战斗，与罗成军回合全歼王世充等三路反王，然后和杨广汇合，共擒李渊父子。
杨义臣在接到杨广出战的命令以后就率军出城，近苏定方的部队，两军对峙。杨义臣往对阵一看，道：“两军厮杀之前，必有猛将出来比拼一番，却不知今天有没出来挑战？”
他话才落音，边上的尉迟恭猛地请战道：“大帅，未将愿出阵挑战，以挫敌军锐气。”
杨义臣大喜：“准战。”
尉迟恭拍马而出。
尉迟恭拍马到阵中，厉声叫道：“我乃平北大元帅驾前大将尉迟恭，谁敢出阵与我大战三百回合。”
话刚出
，对阵一马飞出，到尉迟恭对面勒马通名，乃是夏明王先锋大
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